近10年來,,由于廣泛采用和吸收微電腦控制,、微機(jī)械等新技術(shù),、新成果與成熟經(jīng)驗,,使電動執(zhí)行器得到迅速發(fā)展,,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用“微機(jī)+隨動系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)模式的微機(jī)型電動執(zhí)行器,,它由微處理器完成信號傳遞,、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示,、控制量的輸出,,增強(qiáng)了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護(hù)保養(yǎng)等方面的靈活性,。
一電動執(zhí)行器的故障分析
提高電動執(zhí)行器的可靠性,,就要盡可能減少和消除故障,而事實上這種故障是多種多樣的,。主要是由于某一元件失靈,、系統(tǒng)中元件/組件綜合因素、電氣,、二次回路以及外界因素引起的,。有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決,有的故障則是由于使用時間長,、精度差,,需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能,,也有些是由于原始設(shè)計不周,,需要改進(jìn)才能排除。
1. 電動執(zhí)行器的故障特征
(1)調(diào)試階段故障
新電動執(zhí)行器的故障問題比較復(fù)雜,,其特征是設(shè)計,、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起,。常見的故障有泄漏嚴(yán)重,、速度難以調(diào)整穩(wěn)定,贓物或油污使傳動機(jī)構(gòu)卡澀或動作失靈,。某些組件漏裝或裝錯彈簧,、密封件,有些屬于設(shè)計欠妥,,元件選擇不當(dāng),,動作不平穩(wěn)、定位精度差等,,對待這類故障,,應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理,,逐一排除。
(2)運(yùn)行初期和中期故障
調(diào)試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征是,,少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油,,同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙,、雜質(zhì)和贓物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定,。通常在運(yùn)行中期,系統(tǒng)元件/組件處于運(yùn)行工作狀態(tài),,故障率較低,。
(3)運(yùn)行后期故障
電動執(zhí)行器運(yùn)行一段時間后,各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異,,各易損件先后磨損超標(biāo),,這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差,、穩(wěn)定性下降,、效率顯著降低、故障率逐漸增加,。這時應(yīng)仔細(xì)檢查,,更換失效部件,修復(fù)故障,。否則將給運(yùn)行人員帶來很多不便,,甚至嚴(yán)重影響機(jī)組的正常調(diào)節(jié)和控制。
2. 偶發(fā)性,、突發(fā)性故障
這類故障在時間上表現(xiàn)為偶然突變,,故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯,由非人為和人為因素造成,,如位置反饋器件接觸不良,、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞,、線圈燒壞,、密封件失效等。
二電動執(zhí)行器的維護(hù)保養(yǎng)
電動執(zhí)行器主要由電機(jī),、軸承,、齒輪傳動系統(tǒng)和電子部分組成。根據(jù)美國軍標(biāo)MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數(shù)據(jù)表明,,執(zhí)行器故障主要集中在電機(jī)和軸承方面,。在電機(jī)故障中:繞組失效占20%,軸承失效占45%,,滑環(huán),、電刷、整流子損壞占5%,,其它占30%,;在軸承故障中:潤滑劑變質(zhì),、消失占45%,污染占30%,,剝蝕占5%,,誤調(diào)占5%,腐蝕占5%,,其它占10%,。可見,,良好的維護(hù)管理能提高電動執(zhí)行器的可靠性和有效性,。
(1) 加強(qiáng)潤滑油的清潔度管理
電動執(zhí)行器的特點是需要使用潤滑油,其粘度隨油溫變化,。粘度過低,,渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件的磨損會增大,使傳動精度下降,;粘度過高,,動作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難,,渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損,、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入,內(nèi)部涂層的脫落,、銹蝕等都會影響潤滑油的清潔度,。
(2)及時消除潤滑油脂泄漏
由于電動執(zhí)行器動作頻率高、速度快,,難以避免受沖擊,,這是導(dǎo)致潤滑油脂泄漏的一個重要原因,一旦潤滑油脂泄漏,,需要及時加以解決,。
(3)改善電動執(zhí)行器的工作環(huán)境和使用條件
電動執(zhí)行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境,、人員知識等因素有著直接的關(guān)系,。只有在維護(hù)管理上改善其工作環(huán)境與使用條件,以人為本,,才可能延長使用壽命,。
(4)故障初期特別要加強(qiáng)維護(hù)
在電動執(zhí)行器的所有故障中,初期故障的比例一般都比較高,。初期故障大多是由于設(shè)計,、制造、安裝上的初步誤差而引起的,,這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費(fèi)一定的功夫,,解決也需要時間,。因此,初期故障期間要特別加強(qiáng)維護(hù)管理,。
(5)做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障
電動執(zhí)行器的偶發(fā)故障一般較難預(yù)測。為了防止偶發(fā)故障,,要定期檢查和保養(yǎng),,掌握某階段維護(hù)資料和歷史檔案數(shù)據(jù),這對于準(zhǔn)確實施故障判斷和日常維護(hù)是十分重要的,。
(6)提高運(yùn)行維護(hù)人員的知識
運(yùn)行維護(hù)人員知識的掌握程度直接影響維護(hù)管理,。近年來,由于運(yùn)行維護(hù)人員結(jié)構(gòu)的變化,,使他們對電動執(zhí)行器的知識,、技術(shù)的掌握有了較大提高,然而,,仍有不少運(yùn)行維護(hù)人員缺乏應(yīng)有的知識和技術(shù)?,F(xiàn)場運(yùn)行維護(hù)人員大多對電動執(zhí)行器處于“似懂非懂”的狀況,這也是維護(hù)管理薄弱的環(huán)節(jié)所在,。
為使運(yùn)行維護(hù)人員方便進(jìn)行現(xiàn)場維護(hù)管理,,在進(jìn)行電動執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計時要有超前意識,充分考慮到便于維護(hù)管理的實施,,努力做到:系統(tǒng)要簡化,,簡單的系統(tǒng)故障率低,維護(hù)管理容易,;標(biāo)準(zhǔn)化程度高,、互換性好、容易修復(fù),;集成化,、組合化,調(diào)整,、檢查方便,;引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術(shù),。
在熱控系統(tǒng)中,,選擇高質(zhì)量的電動執(zhí)行器,對“壽命周期費(fèi)用”是很重要的,,如果電動執(zhí)行器選擇不當(dāng)或質(zhì)量不過關(guān),,再牛的控制思路、高超的控制策略也難以達(dá)到預(yù)想的控制效果,。為此,,生產(chǎn),、制造和選用高可靠性的產(chǎn)品日益受到過程控制界的重視。