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根據(jù)被控對象運動方式分，電動執(zhí)行器分為以下幾種結構型式：直行程,、部分回轉型,、多回轉式。根據(jù)連接和安裝方式分（一般是針對角行程電動執(zhí)行機構）,，又分為基座式和直連式
下面談談各種閥門及風門就選擇什么樣結構型式的電動執(zhí)行機構，或者說各種結構形式的電動執(zhí)行機構適合于什么被控對象。
1,、角行程電動執(zhí)行機
 　　角行程電動執(zhí)行機構輸出軸運動方式是按角度旋轉的，且一般旋轉范圍是0~90度,，此類執(zhí)行器一般適用于風門,、蝶閥、球閥,、V形閥等,。
角行程電動執(zhí)行機構根據(jù)連接方式又分為直連式和基座式，直連式連接時電動執(zhí)行器輸出軸與閥門的閥桿直接相連。而基座式連接方式是在執(zhí)行器輸出軸和閥桿之間通過球鉸＋連桿的方式進行連接的,。
2,、直行程電動執(zhí)行機構
直行程電動執(zhí)行機構輸出軸運動方式是直線運動的，所以此類型執(zhí)行器適合閥芯作直線運動的閥門（截止閥和閘閥例外）,，這類閥門有單座閥,、雙座閥、套筒閥,、角形閥,、三通閥、隔膜閥等,。
3,、多回轉式電動執(zhí)行機構
 　　多轉式電動執(zhí)行機構輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度,，適合于閘閥,、截止閥等被控對象，多轉式電動執(zhí)行機構比較特殊,，它可以再配減速器轉換成角行程電動執(zhí)行機構或直行程電動執(zhí)行機構,，甚至仍舊是多轉式，加減速后輸出力（矩）加大,，運動速度減慢,。