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根據(jù)被控對象運(yùn)動(dòng)方式分,，電動(dòng)執(zhí)行器分為以下幾種結(jié)構(gòu)型式：直行程,、部分回轉(zhuǎn)型、多回轉(zhuǎn)式,。根據(jù)連接和安裝方式分（一般是針對角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）,，又分為基座式和直連式
下面談?wù)劯鞣N閥門及風(fēng)門就選擇什么樣結(jié)構(gòu)型式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或者說各種結(jié)構(gòu)形式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)適合于什么被控對象,。
1,、角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)
 　　角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動(dòng)方式是按角度旋轉(zhuǎn)的，且一般旋轉(zhuǎn)范圍是0~90度,，此類執(zhí)行器一般適用于風(fēng)門,、蝶閥,、球閥、V形閥等,。
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)連接方式又分為直連式和基座式,，直連式連接時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與閥門的閥桿直接相連。而基座式連接方式是在執(zhí)行器輸出軸和閥桿之間通過球鉸＋連桿的方式進(jìn)行連接的,。
2,、直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動(dòng)方式是直線運(yùn)動(dòng)的，所以此類型執(zhí)行器適合閥芯作直線運(yùn)動(dòng)的閥門（截止閥和閘閥例外）,，這類閥門有單座閥,、雙座閥、套筒閥,、角形閥,、三通閥、隔膜閥等,。
3,、多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 　　多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度,，適合于閘閥、截止閥等被控對象,，多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊,，它可以再配減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,，加減速后輸出力（矩）加大,，運(yùn)動(dòng)速度減慢。