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我國電動執(zhí)行器的研制起步較晚,，是從蘇聯(lián)有觸點的執(zhí)行機構(gòu)進行復制初步的，60 年代末70 年代初，逐漸展開了DDZ-II 型和DDZ-III 型產(chǎn)品 。

80 年代以來,，跟著電力電子技術的展開，電動執(zhí)行器 展開快速，無觸點的 DKJ 型角行程和 HDKZ 型直行程 電動執(zhí)行機構(gòu)兩大類產(chǎn)品進入市場,， DKJ 、DKZ 是我國較早的電動執(zhí)行器,，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡略,、經(jīng)濟實用等利益被較早的國營大型企業(yè)運用。

電動執(zhí)行器

跟著現(xiàn)代工控計算機辦理的展開,，目前我國儀器儀表行業(yè)全體概括技術水平廣泛上升,，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產(chǎn)品中廣泛選用，大都產(chǎn)品完成了智能化,。今天,，DKJ 、DKZ 系列與從前比較有了兩大實質(zhì)性改進：

( 1 )出產(chǎn)出直接受計算機控制的智能電子型,、戶外型,、隔爆型等改進型產(chǎn)品;

( 2 )將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，即模塊,，形成了便于維護的即插即用型,。因此，一般 HYJ 型和 HYK 型的可靠性,、精度,、負載才華、信號質(zhì)量系數(shù)等性能有了很大前進,，并且對環(huán)境條件的要求降低了很多;

智能型的電動執(zhí)行器 完成了智能控制,、防護等級高、控制精度較高,、重量輕,、穩(wěn)定性好的功用 DZW 系列電動執(zhí)行機構(gòu)就具有這些特點，其位置控制基本誤差 =±1% ,，重復性誤差：(設定行程時刻 ≥25s ) ≤1% ,。一體化結(jié)構(gòu);傳動系統(tǒng)選用螺桿螺母式，傳動平穩(wěn),、承載才華強,、傳動精度高;具有自確診、自調(diào)整和 PID 調(diào)度功用,。

目前國內(nèi)廣泛運用 DKJ 和 DKZ 型兩大類產(chǎn)品,，一些企業(yè)運用的更新?lián)Q代產(chǎn)品,，但在控制要求較高的試驗、出產(chǎn)控制中,，主要是依靠價格較高的國外智能產(chǎn)品,。如德國 SIPOS 、 AUMA ,、 EMG ,，英國 ROTORK ，法國 BERNARD ,，美國 LIMITORQUE 等電動執(zhí)行器,。跟著各種過程控制要求的不斷前進，電動執(zhí)行器有必要前進控制性能,，才華實在前進主動控制水平 ,。