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我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器的研制起步較晚,，是從蘇聯(lián)有觸點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)制初步的,，60 年代末70 年代初,，逐漸展開(kāi)了DDZ-II 型和DDZ-III 型產(chǎn)品 ,。

80 年代以來(lái)，跟著電力電子技術(shù)的展開(kāi),，電動(dòng)執(zhí)行器 展開(kāi)快速,，無(wú)觸點(diǎn)的 DKJ 型角行程和 HDKZ 型直行程 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大類產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)， DKJ ,、DKZ 是我國(guó)較早的電動(dòng)執(zhí)行器,，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等利益被較早的國(guó)營(yíng)大型企業(yè)運(yùn)用,。

電動(dòng)執(zhí)行器

跟著現(xiàn)代工控計(jì)算機(jī)辦理的展開(kāi),，目前我國(guó)儀器儀表行業(yè)全體概括技術(shù)水平廣泛上升，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在儀器儀表產(chǎn)品中廣泛選用,，大都產(chǎn)品完成了智能化,。今天，DKJ ,、DKZ 系列與從前比較有了兩大實(shí)質(zhì)性改進(jìn)：

( 1 )出產(chǎn)出直接受計(jì)算機(jī)控制的智能電子型,、戶外型、隔爆型等改進(jìn)型產(chǎn)品;

( 2 )將電路控制部分灌封在一個(gè)小型塑料盒中,，即模塊,，形成了便于維護(hù)的即插即用型。因此,，一般 HYJ 型和 HYK 型的可靠性,、精度、負(fù)載才華,、信號(hào)質(zhì)量系數(shù)等性能有了很大前進(jìn),，并且對(duì)環(huán)境條件的要求降低了很多;

智能型的電動(dòng)執(zhí)行器 完成了智能控制、防護(hù)等級(jí)高,、控制精度較高,、重量輕、穩(wěn)定性好的功用 DZW 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就具有這些特點(diǎn),，其位置控制基本誤差 =±1% ,，重復(fù)性誤差：(設(shè)定行程時(shí)刻 ≥25s ) ≤1% ,。一體化結(jié)構(gòu);傳動(dòng)系統(tǒng)選用螺桿螺母式，傳動(dòng)平穩(wěn),、承載才華強(qiáng),、傳動(dòng)精度高;具有自確診、自調(diào)整和 PID 調(diào)度功用,。

目前國(guó)內(nèi)廣泛運(yùn)用 DKJ 和 DKZ 型兩大類產(chǎn)品,，一些企業(yè)運(yùn)用的更新?lián)Q代產(chǎn)品，但在控制要求較高的試驗(yàn),、出產(chǎn)控制中,，主要是依靠?jī)r(jià)格較高的國(guó)外智能產(chǎn)品。如德國(guó) SIPOS ,、 AUMA ,、 EMG ，英國(guó) ROTORK ,，法國(guó) BERNARD ,，美國(guó) LIMITORQUE 等電動(dòng)執(zhí)行器。跟著各種過(guò)程控制要求的不斷前進(jìn),，電動(dòng)執(zhí)行器有必要前進(jìn)控制性能，才華實(shí)在前進(jìn)主動(dòng)控制水平 ,。